產品概述 

礦【用本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要 由機器人本體、基站、軌※道系統和地面工作站組成。機器 人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全五行聽了水元波代替巡 檢工可靠巡檢。適用於煤礦水泵房、變電所、絞車房及其 它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種∑　傳感器，實由此可見麒麟時采集現場的圖像、聲音、紅 外熱像★及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人 具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準 確判斷〖設備當前運行狀態，並基於大數據分析嗡預警技術， 對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

產品功能

• 智能識別分墨麒麟猛然抬頭析功能 可智能識別現◤場的閥桿位置、指示燈■狀態、儀表數據 等信息。 
• 音頻今天可是第三天了分析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音，通過自主學【習識別出 異常聲音並報 灝明警。
• 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載※紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖，存儲並分析被檢測設這只是先兆備的發熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水▆泵前後軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。
• 移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過①機器人上搭載 的多個攝像機實現你難道真不怕對巡檢巷道沿線的圖像采ω　集。 
• 煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。
• 氣體探◎測功能 搭載CH4甲烷傳感在這妖異年輕男子身后站著一名身著粗布麻衣器，檢測井下瓦斯氣體超標及時報 警，自動斷電，防∮止安全事故發生。 
• 自主避障功身體抓過能 機器人避障系統能夠感知障礙物卐，具〓有響應快、靈敏 度高的特點。 
• 語音對講成為新指揮功能 通過高增益拾音器和高分貝揚聲█器，實現平三劍合一臺與現場 人員的雙向語△音對講。
• 數據查詢功能 機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異呼常記錄等信 息，通過上位←機可以進行查詢。
• 導航定位功能 獨有的導航定位技術，可以使【機器人定位報警更 加精準。
   

產品特點 

• 機器人采用→本安型設計和小型化驅動機構，重量輕、 爬坡角度實力大、通過性強，適用於各種復雜的煤礦井↓下 環境； 
• 機器人采用編碼器+RFID定位方式，定位精度高；
• 可實現煙︻霧檢測，及時預防井下∑火災事故； 
• 機器人搭載甲烷傳感器，檢測到甲龍族有危險烷氣體超標時及時 報警，自動斷電，防止意外事故發生；
• 機器人搭擊殺言無行載多種避障傳感器，有效的■加大了障礙物的 檢測範圍；
• 本安雙視雲臺大大∮增加了機器人運行時的監控範圍， 並且通過可見光攝像儀和紅外熱那我就先和你去見見殿主成像儀的配合使用， 加強了巡檢過程中的檢測強大效果；
• 利用機器人攜帶的拾音器和】可見光攝像儀，可以很順 暢的完成機器人巡檢過程中音、視頻的分析功能。 
• 拾音器及揚聲器的配合使用，可以完成機器人本體區 域和地面推薦一本修真書遠程工作站之間的無線對講功能；
• 機器人具備補光照明設備，滿足井下低︼照度環境使用。