產品概述 

礦用隔爆兼本安型軌←道巡檢機器人（以下簡稱巡檢▅機器人） 主要由機器人本體、基站、軌道系統和也没有半点地面工作站組成。 機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠〒完全代 替是哪一出众人不解巡檢工可靠巡檢。 機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數卐據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人 具有智能識別功☆能，采用智』能感知關鍵技術算法，能夠準 確判斷設神情備當前運行狀態这点犹豫和一向雷厉风行，並基於大數據分∏析預警技術， 對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少Ψ 故障停機時間。

產品功能 

• 智能識別分析功能 機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤Ψ 礦井下水 泵房、變電所↓等安裝的指針儀表、數字顯示表數據， 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態烈马一般等。 
• 音頻分↓析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出異常聲音並報警。
• 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載◇紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的【紅外 熱像圖，存儲並分析被檢測設備的發熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前後◇軸、巷道沿 線電纜等〖溫度異常。
• 移動圖像采集功能 在低照度、高∩濕度和粉塵環境下，通過機器〖人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢看来是该汲取这些虫儿门虫精巷道沿線的☆圖像采集。
• 煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙①霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。 
• 環境探測功敬请谅解能 搭載環境♀探測傳感器，實現對現場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的→檢測分析。 
• 自主避障♀功能 機器人避障系統能夠感知障礙物→，具有響應快↙、靈敏 度高※的特點。

產品特點 

• 機器人采用模塊化驅動設計，體積小、重量輕、爬坡 角度大，適用於各種復雜的煤礦井下¤環境；
• 采用鋼絲〗繩牽引發電方式，真正實現24 小時無人◤值守； 
• 采用多種檢測方式及數據處理算¤法，實現多種智能化 分析識別功能； 
• 采用先進ω的無線移動通訊技術（可選5G通訊模式），通訊距離遠，抗幹①擾性強，既能保□　證圖像及數據的實 時傳輸，又符合防爆要求； 
• 產品№可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單， 對減員增效、減輕巡檢异能者都来齐了人員的勞動強度具有重要意義； 
• 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲，保證了圖像和聲音的有效性。
   

現場應用