礦用︽隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人
產品概述
礦用隔爆兼本安型軌←道巡檢機器人(以下簡稱巡檢▅機器人) 主要由機器人本體、基站、軌道系統和也没有半点地面工作站組成。 機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行,能夠〒完全代 替是哪一出众人不解巡檢工可靠巡檢。 機器人搭載多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數卐據、煙霧、多種氣體濃度等參數;機器人 具有智能識別功☆能,采用智』能感知關鍵技術算法,能夠準 確判斷設神情備當前運行狀態这点犹豫和一向雷厉风行,並基於大數據分∏析預警技術, 對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少Ψ 故障停機時間。
產品功能
- 智能識別分析功能 機器人智能識別皮帶跑偏故障;智能識別煤Ψ 礦井下水 泵房、變電所↓等安裝的指針儀表、數字顯示表數據, 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態烈马一般等。
- 音頻分↓析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音,識別出異常聲音並報警。
- 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載◇紅外熱像儀,實時獲取被檢測設備的【紅外 熱像圖,存儲並分析被檢測設備的發熱情況,預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前後◇軸、巷道沿 線電纜等〖溫度異常。
- 移動圖像采集功能 在低照度、高∩濕度和粉塵環境下,通過機器〖人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢看来是该汲取这些虫儿门虫精巷道沿線的☆圖像采集。
- 煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙①霧傳感器,實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。
- 環境探測功敬请谅解能 搭載環境♀探測傳感器,實現對現場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的→檢測分析。
- 自主避障♀功能 機器人避障系統能夠感知障礙物→,具有響應快↙、靈敏 度高※的特點。
產品特點
- 機器人采用模塊化驅動設計,體積小、重量輕、爬坡 角度大,適用於各種復雜的煤礦井下¤環境;
- 采用鋼絲〗繩牽引發電方式,真正實現24 小時無人◤值守;
- 采用多種檢測方式及數據處理算¤法,實現多種智能化 分析識別功能;
- 采用先進ω的無線移動通訊技術(可選5G通訊模式),通訊距離遠,抗幹①擾性強,既能保□ 證圖像及數據的實 時傳輸,又符合防爆要求;
- 產品№可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護簡單, 對減員增效、減輕巡檢异能者都来齐了人員的勞動強度具有重要意義;
- 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲,保證了圖像和聲音的有效性。
現場應用